多波束探测技术在海底地形测量中的应用研究

摘要

海底地形测量是海底资源开发和近海规划的重要环节,目前应用较多的是多波束探测技术,但由于传统追踪算法的限制,测量重叠区域误差数值通常在1 m以上。基于此,本文提出基于无迹卡尔曼滤波器的海底地形跟踪算法,并在渤海西侧、秦皇岛市北戴河区某海域进行原生海底对比研究,详细阐述多波束探测技术的安装方式、参数校正和本文算法的实现过程,最终验证使用本文算法能够将测量重叠区域误差数值控制在0.6 m以下,大幅度增强多波束探测技术的应用性能。