粉料自动投料装置的研制

摘要

针对在地浸铀矿山水冶生产中,粉料投加岗位采用人工投料方式存在的劳动强度大、作业环境差、运行成本高等问题,研制了粉料自动投料装置.该装置采用行业先进的3D视觉扫描成像技术,引导工业机器人智能、自主地定位抓取料袋,配合拆包机、输送机、废袋收集桶等单元设备完成自动投料作业任务,可为地浸水冶厂全面实现无人值守提供技术支撑.