基于多传感器信息融合城市车辆导航定位

摘要

针对全球定位系统信号易受城市复杂的环境干扰,接收不可靠、航位推算只能进行短时间高精度导航、地图匹配仅可在拐弯处才能提供与地图精度相当的修正信息、城区车辆导航存在"盲区"问题,研制了采用蓝牙技术的新型路标传感器,研究了基于自适应联合卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合技术.大量的试验研究表明:采用该信息融合技术后,城区车辆导航定位精度达到10 m以内,符合高精度导航定位要求.