双光路激光视觉传感器的设计

摘要

设计了一种基于激光三角几何关系的双光路新型激光视觉传感器.建立了双光路视觉传感器的数学模型,理论分析计算得出空间测量点的二维坐标,对影响整个光学系统的结构参数与测量分辨率之间的关系给出了模拟与仿真.结果表明:所选择优化的光学参数符合设计指标的要求,并验证了双光路位移传感器具有较高的分辨率.