基于CAN总线和超声测距的汽车超声蝇眼系统

摘要

模仿苍蝇的眼睛,设计了一种先进的基于CAN总线网络和超声测距的汽车超声蝇眼系统,用于汽车低速防撞和预警.系统采用单片机作为控制核心,系统的"复眼"由汽车周围安装的16只超声波传感器构成.通过对16只超声波传感器的合理布局,实现了车辆全方位避障.详细描述了系统的功能结构、工作原理和软件设计.实际运行结果表明:该系统在实时性、稳定性和测量精度方面都达到了较高的水平,能满足汽车的低速防碰撞要求.