多传感器数据融合在爬架控制系统中的应用

摘要

针对传统爬架控制系统存在安全性评估不全面、报警准确率低的缺陷,提出了一种基于多传感器数据融合技术以提高爬架控制系统安全预警性能的方法.该方法通过传感器采集爬架载荷、倾斜角度和爬升速度等数据,利用BP神经网络对数据进行融合,并对系统的安全性能做出评估.详细介绍了融合算法、训练过程、系统硬件构成和软件实现.测试结果表明:该方法不仅能多角度评估系统的安全性,而且能提高爬架控制系统报警准确性,从而提高爬架系统的可靠性.