基于图像位移的低轨卫星自主导航技术

段方; 刘建业; 郁丰

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基于图像位移的低轨卫星自主导航技术

机译：基于图像位移的低轨卫星自主导航技术

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机译：利用高速相机测得的地面图形相对卫星的位移,结合星敏感器测得的姿态信息,基于卫星相对地面的速度是一个非线性变化过程这一事实,实现低轨卫星的自主导航.相对于传统的陆标识别自主导航,该方法不需识别地面物体或景象,只需利用图像之间的位移关系,经相关性分析后,便可获得卫星相对于地面的速度信息.因此,不需要存储地面物体或景象的先验信息,故减轻了存储负担.文中还构建了系统的状态方程和量测方程,采用卡尔曼滤波器进行信息滤波.仿真分析显示,该系统具有较好的自主导航精度,可以应用于低轨卫星的自主导航.

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来源
《南京航空航天大学学报（英文版）》 |2005年第2期|165-169|共5页
作者
段方; 刘建业; 郁丰;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院南京 210016 中国;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
图像位移; 自主导航; 卡尔曼滤波; 低轨卫星;

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