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杨福增; 雷小燕; 刘志杰; 樊攀; 闫彬;
西北农林科技大学机械与电子工程学院;
农业农村部苹果全程机械化科研基地;
农业农村部北方农业装备科学观测实验站;
采摘机器人; 密集场景; 多苹果识别; Tiny Hourglass24; CenterNet;
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