求解铰接车辆横向一级稳定性的能量法

摘要

通过对铰接车辆横向一级失稳过程的微分推导，求出了失稳过程中整机质心运动轨迹在起始点处的切线矢量，利用该矢量可以计算车辆在不同停机方位的失稳坡度角。该方法不依靠横向一级倾翻轴来计算横向一级失稳坡度角，否定了传统横向一级稳定性理论中“摆动桥不参与横向一级失稳”的观点，指出了用横向一级倾翻轴计算稳定性的片面性，为准确计算横向一级稳定性奠定了基础。铰接车辆模型试验的结果验证了本文理论分析的正确性。