基于计算机视觉的苹果自动分级系统硬件开发

摘要

介绍了一种基于计算机视觉的新型苹果实时分级试验系统的硬件组成,该系统主要由输送机构、视觉系统及均匀照明室3部分组成.输送机构可把苹果4个表面快速呈现给视觉检测系统;视觉系统可同时采集苹果在可见光和近红外光谱范围内的图像信息并送至计算机内存进行处理;照明系统为CCD摄像机的视区提供均匀、恒定的光照.初步试验表明了该系统的可行性,其辅助机构和实时分级算法有待于进一步研究.