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仿生式开沟机出土过程的运动学分析

     

摘要

仿生式开沟机出土时,运动比较复杂,为获得合理的设计参数,使开沟机具有理想的出土性能,对其进行了运动学分析,获得了开沟机工作部件--铁锨在出土过程中的速度变化数学表达式,为开沟机出土时所需的最大功率和平均功率的计算提供了依据.

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