基于驾驶员视角的汽车行驶轨迹跟踪模型

摘要

从驾驶员视角出发,构建汽车行驶轨迹跟踪数学模型,运用Matlab/Simulink工程软件和C语言,建立驾驶员-环境-汽车闭环系统仿真模型.利用Matlab平台遗传算法(GA)仿真包,以驾驶员道路跟随精度、车辆侧向加速度和转向盘忙碌程度所构成的综合评价指标为目标函数进行分析,获得模型参数最优值.模拟和试验结果表明:模型设计合理,能较好地反应熟练驾驶员正常驾驶特征.