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RRR-RRR Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模

     

摘要

将等效的思想与有限元的方法结合起来,用等效元素法建立了RRRⅡ级杆组的动力学等效模型,给出了其动力学微分方程,将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装.对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和求解,给出了其动力响应曲线.实例表明,此方法与传统方法比较,无论从微分方程的列写,还是由计算机进行的解算,都显示出强大优势,解题效率高.

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