花生联合收获机智能测产系统研究

摘要

为解决花生收获过程中产量监测问题,结合4HBLZ-2型自走式花生联合收获机设计了一种智能测产系统.硬件部分包括北斗导航车载接收系统、单片微处理器及重量传感器、德国麦希欧接触式在线水分传感器,通过CAN总线接口与上位机连接.将定量称重与网格细分技术相结合应用于收获机测产领域,相较于冲量式测产系统,极大地降低了收获机振动引起的产量累积误差.软件采用跨平台应用程序Qt完成了各传感器数据的实时接收、存储,以及对任意划定地块产量数据的查询,并且能够实现查询产量数据的平面及3D立体渐变色显示.在5种不同工况下对该测产系统进行试验,测试花生收获机工作状态下测产系统的稳定性.在发动机大油门、开动夹持输送装置工况下,产量相对误差绝对值小于2％,在田间试验情况下产量相对误差绝对值小于5％.