射流过渡熔池视觉检测与轮廓提取

摘要

分析研究了弧焊熔池视觉传感方法.针对射流过渡熔池,分别采用405 nm和1064 nm窄带滤光片组成的复合滤光系统取得了各自的熔池图像,比较发现采用1064nm的复合窄带滤光系统取得了清晰的熔池图像.分析了射流过渡熔池图像特征,基于该特征,通过高斯滤波、灰度拉伸和边缘检测等计算机图像处理技术,获得了清晰、连续的熔池轮廓.