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GMAW根部间隙及焊枪对中信息的视觉检测

             

摘要

焊缝跟踪是焊接质量控制的一个重要内容.采用普通CCD摄像机配合窄带复合滤光器,拍摄出了GMAW根部间隙图像,根据对图像中根部间隙的特征分析,设计了图像处理算法,提取出了根部间隙边缘,获得了根部间隙的大小和焊枪对中信息,为下一步实现GMAW的焊缝跟踪奠定了基础.

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