逆变焊接电源的离散建模与最少拍控制

摘要

逆变焊接电源所采用的全桥、半桥等功率变换电路可以等效为Buck变换器．在对Buck变换器离散建模的基础上，通过直接时域推导，建立了可用于逆变焊接电源闭环控制的最少拍控制律．所构建的控制算法充分考虑了模型参数与实际参数之间误差的影响．输出滤波电感的变化影响最少拍控制的稳定性和控制效果．稳定条件为模型所用最大电感值不超过实际电感值的1．67倍．结果表明，当模型电感值和实际电感值相等时，系统为最少拍控制．在模型参数和实际负载参数匹配时，系统实现了“没有稳态误差、不存在输出纹波、输出幅值受限”的最少拍控制．