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直流无刷电动机转矩脉动自适应控制系统的研究

     

摘要

主要讨论了正弦波直流无刷电动机转矩纹波最小化问题.提出了考虑转子磁链谐波影响的直流无刷电动机的数学模型,在此基础上结合矢量控制设计了一种转矩纹波自适应控制系统.着重分析了自适应控制的动态性能.仿真结果证明自适应控制能有效地消除转矩纹波.

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