基于变论域变步长LMS算法的自适应逆控制系统稳定性

摘要

提出一种基于变论域变步长LMS自适应滤波算法,该算法的步长随偏差论域的变化而变化.理论研究和仿真结果表明,该算法在控制系统对象及其逆的建模中能同时兼顾初始收敛速度、时变系统跟踪能力及收敛精度三个性能指标,可应用于自适应逆控制系统对象及其逆的建模中,使控制系统具有良好的动静态特性.并给出了基于变论域变步长LMS算法的自适应逆控制系统全局稳定性证明.