基于宽速滑模观测器的新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制

摘要

研究了一种基于宽速滑模观测器的新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制方法,解决了传统直接转矩中转矩和磁链脉动大以及电机运行于空载或突加负载时直轴电流分量较大等问题;并解决了传统滑模观测器相位延迟的问题,有效改善系统抖振并提高了低速时转子位置估算精度.建立新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制调速系统并进行仿真和实验测试.仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.