现代高性能永磁交流伺服系统综述——传感装置与技术篇

摘要

现代高性能永磁交流伺服系统由永磁电机、传感器及驱动控制器三大部分构成,本文针对现代伺服系统用传感装置及技术进行了较为全面的总结介绍.简要概括了伺服系统各传感物理量的分类;重点针对机械量传感器,分别介绍了其种类、特点及传感新技术;并对无位置传感技术进行了讨论;最后根据现代运动控制技术的发展,概略性的讨论了传感装置与技术的发展趋势.