基于径向力反馈的无轴承异步主轴电机悬浮控制

摘要

针对传统无轴承异步电机径向悬浮力控制受转矩绕组磁场定向准确性影响、系统控制延迟导致相位裕度降低等问题,提出一种基于径向力反馈的无轴承异步主轴电机悬浮控制方法.通过探测线圈法检测两套绕组的气隙磁链分量,依此计算出两套绕组产生的径向悬浮力大小,并将其作为反馈信号引入到悬浮闭环控制系统中,从而有效消除由系统控制延迟导致的相位裕度降低的影响.仿真和实验结果验证了所提出控制方法的有效性.实验结果表明,相比常规悬浮控制系统,基于径向力反馈的无轴承异步主轴电机悬浮控制系统具有更好的响应性能、阻尼特性及鲁棒性.