汽车电动转向系统转向振动的抑制

摘要

抑制电动转向系统的转向振动有助于提高汽车驾驶的舒适性和操纵性能.论文对电动转向系统的稳定性能进行了研究,分析了导致系统不稳定的原因和路面激励干扰、传感器测量噪声对转向系统的影响,并将控制理论应用于控制系统的研究,设计了控制器.计算机仿真结果证实,所设计的电动转向控制系统具有良好的稳定性,能够有效地抑制路面高频激励干扰和传感器测量噪声对电动转向系统的影响,系统的振动得到了抑制.