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朱红秀; 杜闯; 褚彦斌; 郑权; 刘兆盈; 丁浩楠;
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 北京 100083;
机器鱼; 电磁驱动; 转弯避障; 模糊控制;
机译:带有虚拟目标的DynamicWindow(DW-VG):一种基于运动预测的新型反应式避障方法
机译:VFH〜* TDT(带有时变树的VFH〜*):一种新的基于激光测距仪的避障方法,设计用于具有非静态障碍物的环境
机译:一种新的最小-最大方法,用于计算地面车辆的最佳避障转向操纵
机译:自主水下航行器避障和避障实验
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:轨道导航,对接和避障作为一种基于三维模型的图像理解形式
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:一种连续裁剪避障材料,连续裁剪避障材料的制造方法以及通过连续裁剪解决方法造成的伤害的方法
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