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周启润; 曾庆军; 姚金艺; 朱志宇; 戴文文;
江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江, 212003;
自主水下航行器; 动力定位; 比例-积分-微分控制; 航位推算;
机译:AUV的路径跟随控制:全驱动与欠驱动配置
机译:AUV运动控制的平稳过渡:从全驱动配置到欠驱动配置
机译:P. Beauv。(ce.italic> Setaria italica ce:italic>(L.)P. Beauv。中CNL R基因的全基因组鉴定数据。
机译:减震直接动力定位系统:库仑摩擦摩擦对功能的影响,直接驱动馈电系统
机译:电动机驱动力系统的设计与实现,以了解和减轻推迟强度的年龄相关的缺陷
机译:基于逆运动学和自整定模糊PID的全驱动AUV轨迹跟踪与稳定控制
机译:利用超声波传感器的Nps自主水下航行器(aUV II)防撞系统的设计与实现
机译:低温schauvitrine和nt schauvitrine的btauverfahren
机译:方法和设备sauvap u00e4 u00e4llystyssauvan和sauvakehdon保持清洁,并用于润滑和/或防止jytysvedenvuotamisen
机译:用于操作包括全轮驱动的机动车的方法,该全轮驱动可通过确定在禁用全轮驱动时解耦的部件的角加速度来启用和禁用
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