模糊控制器的设计及其鲁棒性分析

摘要

本文分析了常规PID控制器，模糊自适应PID控制器和变结构模糊PID控制器的原理，并设计了3种控制器。针对同一控制对象进行了ATLAB仿真，分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变等3种不同情况下控制器的鲁棒性。从仿真结果可以看出，变结构模糊PID控制器在3种情况下的鲁棒性最好。