一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(上)

摘要

针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统、基于神经网络算法的垃圾识别模块、导航定位模块、能量供应模块。