永磁同步电动机的一种新型转矩鲁棒控制方法

摘要

基于Lyaponov稳定性埋论，针对水磁同步电动机（PMSM）提出了一种结构简单的转矩控制方法。由于这种控制方法是基于Lyaponov理论提出的，所以保证了整个控制系统的稳定性。使用带有跟踪误差积分项的Lyaponov函数，提高了跟踪误差的收敛速度，实现了电磁转矩对给定值的全局一致跟踪。仿真结果表明了这种控制方法的有效性。