掘进机断面轨迹控制系统研究

摘要

为了降低重复工作量,提高工作效率,对掘进断面轨迹进行了研究,首先分析了掘进断面成形的原理,以原理为基础建立了截割头空间运行的空间三维坐标,然后以数学模型为基础设计了掘进断面轨迹控制系统,详细研究了该系统的控制原理、控制方式、软件设计.该系统进行试验取得了良好的效果,为进一步研究掘进机位姿检测及定向纠偏奠定了基础.