基于聚合度的残差加权定位算法

摘要

提出了一种新的适应于NLOS环境中的加权定位算法，通过传感器不同的组合进行多次定位，利用定位点的聚合度信息以及残差信息对测试结果进行加权求解，并给出具体的实施步骤和工程实现流程图。仿真分析和实测数据验证表明，提出的加权算法在非直达波条件下比现有加权算法定位性能更好，具有较好的工程应用价值。