基于卡尔曼滤波的三星时差运动目标定位技术

摘要

针对三星时差无源定位体制的特点,研究空中运动目标辐射源定位技术.在匀速直线运动目标模型下,通过改变地球方程参数,利用牛顿迭代算法给出目标的瞬时初始定位点,并在此基础上利用不敏卡尔曼滤波对运动目标进行跟踪定位.仿真验证表明,利用三星时差测量体制和相关滤波算法,可以有效实现空中运动目标的跟踪定位,精度优于5 km;同时在精确初始值的引导下,滤波算法收敛速度更快,定位精度更高,航迹更为连续.