基于无线电通信技术的海上船舶自主定位方法

摘要

为提高海上船舶自主定位精度,降低或避免外界环境因素对定位精度造成的干扰,引入无线电通信技术,开展对定位方法的设计研究。利用无线电通信技术,接收海上船舶信息,并完成对信息的时空配准。基于权重的协方差融合方法,融合海上船舶位置数据。结合高斯投影和到达时间(Time of Arrival,TOA)算法,实现自主投影定位解算,获得海上船舶的位置测定结果。对比实验结果证明,新的定位方法定位结果误差更小,定位精度更高。