Decision-Making for the Autonomous Navigation of Maritime Autonomous Surface Ships Based on Scene Division and Deep Reinforcement Learning

机译：基于场景师和深增强学习的海上自主地面船舶自主导航的决策

机译：识别影响海上自主水面舰船航行风险的因素的框架

机译：基于视觉的自主导航方法，用于追踪机器人使用深加固学习

机译：基于深度强化学习的无人机作战任务自主决策方法

机译：利用深增强学习的空间情境意识的自主传感器任务

机译：基于场景划分和深度强化学习的水面自主舰艇自主航行决策

机译：基于深度加强学习的自主空腹措施无人机机动决策算法

机译：- 基于深度学习 - 视觉认可的自主导航船系统去除海浪

机译：基于空间和时间关注的分层车道改变政策的深度增强学习，用于控制自主车辆

机译：基于时空注意的深度强化学习，用于控制自主车辆的分层车道变化策略