基于ABB搬运工业机器人离线编程与仿真研究

摘要

针对工业机器人在线编程低效和碰撞等问题,本文采用离线编程解决这些问题。在实际应用中离线编程也便于修改,满足不同设计需要。在RobotStudio中,搭建搬运工作站,规划搬运路径设计动作流程,根据搬运设计要求编制相关程序。图形仿真优化路径,避免碰撞和优化程序,达到最优效果。离线编程实现最优路径编程,避免在线编程碰撞,达到高效和安全的效果。ABB搬运工业机器人离线编程为解决工业机器人搬用问题提供了一定参考。