基于钢架网箱清理控制系统的研究

摘要

近年来,随着“中国制造2025”的启动和“互联网+”战略的实施,人工智能、物联网、云计算、大数据等名词逐渐成为技术和时代发展的热点话题。随着智慧海洋牧场的发展,近些年来,网箱养殖在世界各地得到了迅速而持续的发展。当前在网箱养殖中基于水下机器人的网箱清理技术及应用还比较少,我们将空化射流技术与水下机器人相结合,使其自动化程度更高,能够提高清理的效率,我们所设计的钢架网箱清理系统可以应用于现代智慧海洋牧场,推动当代海洋渔业的发展。