自动驾驶汽车对行人的运动检测与避让

摘要

要实现汽车自动驾驶,汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重。以行人为假设障碍物,利用Arduino作为基本控制板,配合超声波雷达组建智能车模型。设计适应的基本运动程序和避障程序,使模型满足初步实验测试的要求。经过初步实验验证,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义。