适用于无人机的螺旋桨变矩控制器

摘要

该控制器包括控制芯片、输入接口电路、转矩调节电路、过流保护电路。螺旋桨转速设定信号通过输入接口电路输入至控制芯片，控制芯片识别转速设定信号并与接收的转速反馈值比较，根据比较结果控制转矩调节电路调节转矩电机，当转矩电机调节到极限位置时，转矩调节电路回路中电流增大，过流保护电路作用并产生过流信号，控制芯片识别该过流信号，并根据过流信号持续时间的长短进行转矩调节控制。