电脑鼠智能行走装置系统构建

摘要

"电脑鼠"是一种集微控制器、传感器及机电运动部件为一身的智能行走装置,能在由白色挡板构成的迷宫中自主选择路径,快速到达所设定的终点.整个电脑鼠架构主要可分为核心控制器(主控)、红外、电机、电源、机身等部分.主控即电脑鼠的"大脑",它可依据不同的算法决定电脑鼠的行进路线;红外发射及接收装置相当于电脑鼠的"眼睛",利用红外信号检测前方道路状况;电机及其驱动部分是电脑鼠的运动载体,决定电脑鼠的行驶性能.将主控芯片、红外、电机、陀螺仪等器件进行集成,匹配以适当的控制算法,电脑鼠智能行走装置基本系统就可以搭建完成.