步行移动机器人专利概况分析

摘要

随着科技的不断发展,步行移动机器人被应用在各个领域,该文介绍步行移动机器人国内外的发展及从专利角度对步行移动机器人的概况进行分析。全球步行移动机器人的发展分为3个阶段,从初步的慢速申请到后期专利申请的快速增加,步行移动机器人也从简单的机械液压控制发展为人工仿生智能控制,可以适应多种不同的环境,朝着军事、月球探测等方面积极发展。中国的步行移动机器人多集中在大专院校、企业,从开链步行移动机器人到闭环步行移动机器人均有多项专利申请。