Robosense激光雷达在Apollo自动驾驶竞赛教学套件上的适配探究

摘要

激光雷达作为自动驾驶车的核心设备,实现其国产化应用,对于降低造车成本有重大意义。文章意在探究国产品牌Robosense推出的激光雷达RS-LiDAR-16在Apollo自动驾驶竞赛教学套件上的适配,通过IP地址的配置、激光雷达与组合导航系统的端口匹配和系统配置文件修改等,实现感知模块的正常启动,并通过场地试验,检验适配方案的可行性。