轨道线提取在轨道异物检测中的优化及应用

摘要

实现高速列车前方异物的智能检测是当前铁路运营的必然趋势,而异物检测方法通常针对轨道范围.为实现检测的有效性要求,将提取的轨道线作为支撑,缩小并建立相应区域的检测窗口,铁轨位置信息的提取是障碍物检测的关键.为了使轨道线提取取得更好的效果,分别从铁路框架提取和建立检测窗两个方面进行优化,简述各种方法在以上两方面的实际应用,能够取得较好的提取效果.