基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮胎

摘要

针对现有轮式车辆和履带式车辆行进方式存在的不足之处,设计了一种可变形轮胎,融轮式和履带式为一体,主要由控制模块、传动模块、变形模块、履带式外轮胎四部分组成,在保持动力源不变的情况下,可根据不同地形,实现轮式和履带式两种行进方式的灵活转换,提高车辆对地形的适应能力.