运载平台典型工况运动稳定性分析

摘要

温室运载平台自重小,重心高,受到温室内部道路不平的影响,工作人员在作业过程中易发生侧翻.文章针对两种典型工况下,分析了辅助轮的数量、是否有工作人员作业对运动稳定性的影响.通过构建数学模型,推导得到转弯不侧翻的临界车速以及上下坡不侧翻的临界坡面角度.为运载平台的安全稳定运动提供了理论依据.