速度自控式输气管道内检测器移动载体的研究

摘要

文章围绕长距离天然气输送管道的在线内检测器速度控制方面开展相关的技术研究，课题组在大量研究基础上提出一种具有调速响应迅速、无能耗、可靠性高、速度波动范围小等特点的机器人，具有很好的实用推广应用价值。