常驻型有缆遥控水下机器人水下定位与通信技术研究进展

摘要

常驻型有缆遥控水下机器人(ROV)被广泛应用在水下设备安装监控、海洋监测及自然资源勘探等领域,为了保证ROV有足够电能持续工作,需要ROV在电能消耗之前回到水下基站进行充电。该文通过对ROV的定位和通信2个方面的技术发展进行分析,运用分类方法对各技术的原理及特点进行说明,并阐述ROV水下定位和通信技术的国内外研究现状。