剪叉式车载无人机升降调平装置设计

摘要

该文针对无人机起降平台的技术使用要求,结合起降平台的集成空间、托举升降、一维纵向调平等性能指标,设计出剪叉式车载无人机升降调平装置。该装置在前后布置2组单级独立电动剪刀叉机构,将其作为执行升降机日常运行的平台,利用纵向滑移倾斜结构和前后高低差方法,让车辆底盘在斜坡上能升降调平平台,在平整路面移动中能动态调整起降平台,给车载无人机日常起降工作打下坚实的基础。