自抗扰控制在无阻尼惯性导航系统中的应用研究

摘要

为了减小系统误差,在无阻尼惯性导航系统中引入了自抗扰控制（ADRC）,设计了扩张状态观测器（ESO）及控制回路.讨论在舰船运动和受外界干扰的情况下,与外阻尼惯性导航系统进行比较,仿真结果表明自抗扰控制技术对于环境的变化具有较强的适应性和抗干扰性,从而提高了惯导系统的导航精度。