基于线性约束的快速点云配准方法研究

摘要

三维视景仿真中，目标对象的重构需要多组测量数据进行配准，提高点云的配准速度和精度是点云配准的关键。因此，针对经典ICP配准算法存在计算量大、点状特征提取精度低的特点，文章结合改进的S-ICP算法对目标函数进行优化求解，同时在S-ICP算法基础上对初始旋转平移参数进行优化改进，最终得到更为精确的配准。实验结果表明，与经典ICP以及S-ICP算法相比，文章算法在配准速度和精度方面都有明显提高，能够实现点云的快速、准确配准。