基于HSV与RGB颜色空间的人体检测与跟踪算法

摘要

针对在光照变化、人影干扰等特殊场景下人体灰度与环境背景灰度相近时,难以将人体与背景分割开来这一问题,提出了一种基于HSV与RGB颜色空间的人体检测与跟踪算法。首先,在RGB颜色空间构建高斯背景更新模型;然后,使用背景减除法计算待检测图像与背景图像R、G、B分量的欧氏距离检测出人体目标,根据检测结果实时更新背景模型;最后,根据阴影在HSV空间下的特点对阴影进行检测与去除,计算目标区域颜色直方图的相关性对目标进行跟踪。实验结果表明,在复杂场景下此方法能够有效的消除因光照和人体形变等因素造成的干扰,准确实现人体检测和跟踪,算法具有较好的鲁棒性。