基于数传电台的无人机监管系统研究

摘要

针对无人机监管难的问题,基于数传电台技术,研究了采用无人机端和地面站达成大范围区域覆盖的无人机监管办法,提出了较低成本的基于数传电台作为通信手段的无人机监管系统设计.系统通过无人机端与地面站配合实现了较大区域的覆盖,通过入网、轮询、脱网等机制的设计保障了无人机实时位置的获取,通过不同地理环境的实验,证明了本系统具备相应的可靠性,进而为建立无人机监管体系奠定了一定的基础.